Скорость вращения ведомого вала отличает от скорости вращения приводного вала, как уже пояснялось в п.2.1. Это значит, что передача является неравномерной. Это неравномерность может быть вычислена как безразмерная величина следующим образом:

Степень неравномерности:

Если невозможно выполнить описанные в главе 1 условия достижения абсолютной компенсации неравномерности движения, то следует стремиться к величине U <= 0,0027.

Иногда из условий конструирования бывает необходимо использовать карданную передачу с количеством шарниров более 2. В этом случае такая карданная передача должна иметь промежуточную подшипниковую опору.

И здесь действует условие:
Uобщ <= 0,0027.
Здесь Uобщ обозначает общую степень неравномерности карданной передачи. Метод вычисления Uобщ:
а) величины шарниров с одинаковым положением вилки получают одинаковый знак перед числовым значением.
б) расчёт степени неравномерности для каждого шарнира в отдельности – U 1 , U 2 , U 3
в) сложение с учётом знака:

Так как степень неравномерности зависит от угла поворота β, то с помощью результирующего угла поворота β рез можно вычислить предел. И здесь необходимо учитывать знаки:

β рез соответствует углу поворота простого шарнира, который заменил бы всю карданную передачу.